Le calcul intégral est l’un des deux grands piliers du calcul infinitésimal (avec la dérivation). Il permet de calculer des aires, des volumes, des moyennes, et intervient dans toutes les sciences. Cette fiche s’appuie sur les notions de Limites et Continuité et sur les propriétés de la fonction exponentielle et du logarithme.

Gottfried Wilhelm Leibniz

“Il est indigne d’hommes excellents de perdre des heures comme des esclaves dans le labeur du calcul, lequel pourrait être confié sans risque à n’importe qui si des machines étaient utilisées.”

1. Notion de primitive§

Définition§

Définition

Soit ff une fonction définie sur un intervalle II. Une fonction FF est une primitive de ff sur II si, pour tout xIx \in I :

F(x)=f(x)\boxed{F'(x) = f(x)}
Exemple

F(x)=x3F(x) = x^3 est une primitive de f(x)=3x2f(x) = 3x^2 sur R\mathbb{R} car F(x)=3x2=f(x)F'(x) = 3x^2 = f(x).

Unicité à une constante près§

Théorème fondamental

Si FF est une primitive de ff sur un intervalle II, alors toutes les primitives de ff sur II sont de la forme :

F(x)+Couˋ CR\boxed{F(x) + C \quad \text{où } C \in \mathbb{R}}
Justification

Si FF et GG sont deux primitives de ff, alors (FG)=ff=0(F - G)' = f - f = 0 sur II. Or une fonction de dérivée nulle sur un intervalle est constante. Donc FG=CF - G = C.

Attention

L’intervalle est essentiel ! Sur un domaine non connexe (par exemple R\mathbb{R}^*), la constante peut être différente sur chaque composante connexe.

Primitive passant par un point donné§

Propriété

Il existe une unique primitive FF de ff sur II vérifiant la condition initiale F(x0)=y0F(x_0) = y_0.

Exemple

Trouver la primitive FF de f(x)=2xf(x) = 2x telle que F(1)=5F(1) = 5.

Les primitives de 2x2x sont F(x)=x2+CF(x) = x^2 + C. F(1)=1+C=5F(1) = 1 + C = 5, donc C=4C = 4. Ainsi F(x)=x2+4F(x) = x^2 + 4.

2. Tableau des primitives usuelles§

Primitives fondamentales
Fonction f(x)f(x)Primitive F(x)F(x)Domaine
kk (constante)kxkxR\mathbb{R}
xnx^n (n1n \neq -1)xn+1n+1\dfrac{x^{n+1}}{n+1}R\mathbb{R} si nNn \in \mathbb{N}, ]0,+[]0,+\infty[ sinon
1x\dfrac{1}{x}lnx\ln|x|]0,+[]0,+\infty[ ou ],0[]-\infty,0[
1x2\dfrac{1}{x^2}1x-\dfrac{1}{x}]0,+[]0,+\infty[ ou ],0[]-\infty,0[
1x\dfrac{1}{\sqrt{x}}2x2\sqrt{x}]0,+[]0,+\infty[
exe^xexe^xR\mathbb{R}
eaxe^{ax} (a0a \neq 0)1aeax\dfrac{1}{a}e^{ax}R\mathbb{R}
cos(x)\cos(x)sin(x)\sin(x)R\mathbb{R}
sin(x)\sin(x)cos(x)-\cos(x)R\mathbb{R}
cos(ax+b)\cos(ax + b)1asin(ax+b)\dfrac{1}{a}\sin(ax+b)R\mathbb{R}
sin(ax+b)\sin(ax + b)1acos(ax+b)-\dfrac{1}{a}\cos(ax+b)R\mathbb{R}
1cos2(x)\dfrac{1}{\cos^2(x)}tan(x)\tan(x)]π2,π2[]-\frac{\pi}{2}, \frac{\pi}{2}[

Primitives avec composition§

Formules avec u=u(x)u = u(x)

Si uu est une fonction dérivable :

f(x)f(x)F(x)F(x)Condition
uunu' \cdot u^n (n1n \neq -1)un+1n+1\dfrac{u^{n+1}}{n+1}
uu\dfrac{u'}{u}lnu\ln|u|u0u \neq 0
ueuu' \cdot e^ueue^u
u2u\dfrac{u'}{2\sqrt{u}}u\sqrt{u}u>0u > 0
ucos(u)u' \cdot \cos(u)sin(u)\sin(u)
usin(u)u' \cdot \sin(u)cos(u)-\cos(u)
Comment reconnaître la forme uu\frac{u'}{u}

Si au numérateur on voit (à un coefficient près) la dérivée du dénominateur, c’est la forme uu\frac{u'}{u} dont une primitive est lnu\ln|u|.

Exemple : 2xx2+1,dx=ln(x2+1)+C\displaystyle\int \frac{2x}{x^2+1},dx = \ln(x^2+1) + C car (x2+1)=2x(x^2+1)' = 2x.

3. L’intégrale d’une fonction continue§

Définition§

Définition

Soit ff une fonction continue sur un intervalle [a,b][a, b]. On appelle intégrale de ff de aa à bb le nombre réel :

abf(x),dx=F(b)F(a)\boxed{\int_a^b f(x),dx = F(b) - F(a)}

FF est une primitive quelconque de ff sur [a,b][a, b].

On note aussi [F(x)]ab=F(b)F(a)\left[F(x)\right]_a^b = F(b) - F(a).

Pourquoi le choix de la primitive n’importe pas

Si G=F+CG = F + C est une autre primitive, alors G(b)G(a)=F(b)+CF(a)C=F(b)F(a)G(b) - G(a) = F(b) + C - F(a) - C = F(b) - F(a). La constante s’annule.

Interprétation géométrique§

Aire sous la courbe

Si ff est continue et positive sur [a,b][a, b], alors abf(x),dx\displaystyle\int_a^b f(x),dx représente l’aire de la surface délimitée par :

  • la courbe de ff,
  • l’axe des abscisses,
  • les droites verticales x=ax = a et x=bx = b.

Si ff change de signe, l’intégrale calcule l’aire algébrique (les parties sous l’axe comptent négativement).

Aire vs intégrale

Pour calculer l’aire géométrique (toujours positive) quand ff change de signe, on calcule :

A=abf(x),dx\mathcal{A} = \int_a^b |f(x)|,dx

ce qui nécessite de découper l’intervalle aux points où ff s’annule.

flowchart TD
    A["Calculer l'aire entre<br/>la courbe et l'axe Ox<br/>sur [a, b]"] --> B{"f garde un signe<br/>constant sur [a,b] ?"}
    B -->|"Oui, f ≥ 0"| C["Aire = ∫ₐᵇ f(x) dx"]
    B -->|"Oui, f ≤ 0"| D["Aire = -∫ₐᵇ f(x) dx"]
    B -->|"Non"| E["Trouver les zéros c₁, c₂, ...<br/>de f dans [a, b]"]
    E --> F["Découper :<br/>Aire = ∫ₐᶜ¹ |f| + ∫ᶜ¹ᶜ² |f| + ..."]

    style C fill:#C8E6C9,stroke:#388E3C,color:#000
    style D fill:#BBDEFB,stroke:#1565C0,color:#000
    style F fill:#FFF9C4,stroke:#F9A825,color:#000

4. Propriétés de l’intégrale§

Linéarité§

Propriété

Pour toutes fonctions continues ff et gg sur [a,b][a, b] et tout réel λ\lambda :

ab[f(x)+g(x)],dx=abf(x),dx+abg(x),dx\boxed{\int_a^b [f(x) + g(x)],dx = \int_a^b f(x),dx + \int_a^b g(x),dx}
abλf(x),dx=λabf(x),dx\boxed{\int_a^b \lambda f(x),dx = \lambda \int_a^b f(x),dx}

Relation de Chasles§

Propriété

Pour tout cc entre aa et bb (ou même en dehors) :

abf(x),dx=acf(x),dx+cbf(x),dx\boxed{\int_a^b f(x),dx = \int_a^c f(x),dx + \int_c^b f(x),dx}

Convention d’orientation§

aaf(x),dx=0baf(x),dx=abf(x),dx\int_a^a f(x),dx = 0 \qquad \int_b^a f(x),dx = -\int_a^b f(x),dx

Positivité§

Propriété

Si f0f \geq 0 sur [a,b][a, b] (avec aba \leq b), alors :

abf(x),dx0\int_a^b f(x),dx \geq 0

Conséquence (comparaison) : Si fgf \leq g sur [a,b][a, b], alors :

abf(x),dxabg(x),dx\int_a^b f(x),dx \leq \int_a^b g(x),dx

Inégalité triangulaire§

abf(x),dxabf(x),dx\left|\int_a^b f(x),dx\right| \leq \int_a^b |f(x)|,dx

5. Valeur moyenne d’une fonction§

Définition

La valeur moyenne de ff sur l’intervalle [a,b][a, b] est :

μ=1baabf(x),dx\boxed{\mu = \frac{1}{b - a}\int_a^b f(x),dx}
Interprétation

La valeur moyenne μ\mu est la hauteur du rectangle de base [a,b][a, b] ayant la même aire que la surface sous la courbe de ff.

Exemple

Valeur moyenne de f(x)=x2f(x) = x^2 sur [0,3][0, 3] :

μ=13003x2,dx=13[x33]03=13×273=13×9=3\mu = \frac{1}{3 - 0}\int_0^3 x^2,dx = \frac{1}{3}\left[\frac{x^3}{3}\right]_0^3 = \frac{1}{3} \times \frac{27}{3} = \frac{1}{3} \times 9 = 3

6. Relation intégrale-primitive (théorème fondamental)§

Théorème fondamental de l’analyse

Si ff est continue sur un intervalle II et aIa \in I, alors la fonction :

F(x)=axf(t),dtF(x) = \int_a^x f(t),dt

est l’unique primitive de ff sur II qui s’annule en aa : F(a)=0F(a) = 0 et F(x)=f(x)F'(x) = f(x).

Ce théorème établit le lien fondamental entre l’opération de dérivation et celle d’intégration : ce sont des opérations réciproques.

Exemple

Soit F(x)=0xet2,dtF(x) = \displaystyle\int_0^x e^{-t^2},dt.

Alors F(x)=ex2F'(x) = e^{-x^2} et F(0)=0F(0) = 0.

(Note : FF n’a pas d’expression explicite en termes de fonctions usuelles, mais le théorème nous assure qu’elle est bien définie et dérivable.)

7. Intégration par parties§

Formule§

Théorème (Intégration par parties)

Si uu et vv sont deux fonctions de classe C1\mathcal{C}^1 sur [a,b][a, b], alors :

abu(x)v(x),dx=[u(x)v(x)]ababu(x)v(x),dx\boxed{\int_a^b u'(x) v(x),dx = \Big[u(x) v(x)\Big]_a^b - \int_a^b u(x) v'(x),dx}
Quand utiliser l’intégration par parties ?
  • Quand le produit f(x)=u(x)v(x)f(x) = u'(x) v(x) apparaît et que l’intégrale de u(x)v(x)u(x)v'(x) est plus simple que l’originale.
  • Cas typiques : xex,dx\int x e^x,dx, xcosx,dx\int x \cos x,dx, lnx,dx\int \ln x,dx.

Choix de uu' et vv§

La règle mnémotechnique LAET (Logarithme, Arc-fonction, Exponentielle, Trigonométrique) peut guider le choix de vv : on choisit vv en priorité parmi les fonctions les plus à gauche dans cette liste (car elles se simplifient en dérivant).

Exemple 1 : 01xex,dx\int_0^1 x e^x,dx

On pose v(x)=xv(x) = x (qui se simplifie en dérivant) et u(x)=exu'(x) = e^x. Donc v(x)=1v'(x) = 1 et u(x)=exu(x) = e^x.

01xex,dx=[xex]01011ex,dx\int_0^1 x e^x,dx = \Big[x e^x\Big]_0^1 - \int_0^1 1 \cdot e^x,dx
=(1e10)[ex]01=e(e1)=1= (1 \cdot e^1 - 0) - \Big[e^x\Big]_0^1 = e - (e - 1) = 1
Exemple 2 : 1elnx,dx\int_1^e \ln x,dx

On écrit lnx=1lnx\ln x = 1 \cdot \ln x et on pose u(x)=1u'(x) = 1 et v(x)=lnxv(x) = \ln x. Donc u(x)=xu(x) = x et v(x)=1xv'(x) = \dfrac{1}{x}.

1elnx,dx=[xlnx]1e1ex1x,dx\int_1^e \ln x,dx = \Big[x \ln x\Big]_1^e - \int_1^e x \cdot \frac{1}{x},dx
=(e110)1e1,dx=e(e1)=1= (e \cdot 1 - 1 \cdot 0) - \int_1^e 1,dx = e - (e - 1) = 1

8. Exercices types corrigés§

Exercice 1 : Calculs de primitives§

Énoncé

Déterminer les primitives des fonctions suivantes :

  1. f(x)=3x24x+7f(x) = 3x^2 - 4x + 7
  2. g(x)=2x+1x2+x+3g(x) = \dfrac{2x+1}{x^2+x+3}
  3. h(x)=sin(3x+1)h(x) = \sin(3x+1)

Correction :

1. F(x)=x32x2+7x+CF(x) = x^3 - 2x^2 + 7x + C

2. On reconnaît la forme uu\dfrac{u'}{u} car (x2+x+3)=2x+1(x^2+x+3)' = 2x+1.

G(x)=ln(x2+x+3)+CG(x) = \ln(x^2+x+3) + C

(Note : x2+x+3>0x^2+x+3 > 0 pour tout xx car Δ=112<0\Delta = 1 - 12 < 0, donc pas besoin de valeur absolue.)

3. H(x)=13cos(3x+1)+CH(x) = -\dfrac{1}{3}\cos(3x+1) + C

Exercice 2 : Calcul d’intégrales§

Énoncé

Calculer les intégrales suivantes :

  1. 02(x33x+1),dx\displaystyle\int_0^2 (x^3 - 3x + 1),dx
  2. 0πsin(x),dx\displaystyle\int_0^{\pi} \sin(x),dx
  3. 1e1x,dx\displaystyle\int_1^e \dfrac{1}{x},dx

Correction :

1.

02(x33x+1),dx=[x443x22+x]02=(164122+2)0=46+2=0\int_0^2 (x^3 - 3x + 1),dx = \left[\frac{x^4}{4} - \frac{3x^2}{2} + x\right]_0^2 = \left(\frac{16}{4} - \frac{12}{2} + 2\right) - 0 = 4 - 6 + 2 = 0

2.

0πsin(x),dx=[cos(x)]0π=cos(π)+cos(0)=(1)+1=2\int_0^{\pi} \sin(x),dx = \Big[-\cos(x)\Big]_0^{\pi} = -\cos(\pi) + \cos(0) = -(-1) + 1 = 2

3.

1e1x,dx=[ln(x)]1e=ln(e)ln(1)=10=1\int_1^e \frac{1}{x},dx = \Big[\ln(x)\Big]_1^e = \ln(e) - \ln(1) = 1 - 0 = 1

Exercice 3 : Aire entre deux courbes§

Énoncé

Calculer l’aire délimitée par les courbes de f(x)=x2f(x) = x^2 et g(x)=xg(x) = x sur [0,1][0, 1].

Correction :

Sur [0,1][0, 1], comparons ff et gg : xx2=x(1x)0x - x^2 = x(1-x) \geq 0, donc g(x)f(x)g(x) \geq f(x).

L’aire entre les deux courbes est :

A=01[g(x)f(x)],dx=01(xx2),dx\mathcal{A} = \int_0^1 [g(x) - f(x)],dx = \int_0^1 (x - x^2),dx =[x22x33]01=1213=16= \left[\frac{x^2}{2} - \frac{x^3}{3}\right]_0^1 = \frac{1}{2} - \frac{1}{3} = \frac{1}{6}

L’aire vaut 16\dfrac{1}{6} unité d’aire.

Exercice 4 : Valeur moyenne§

Énoncé

Calculer la valeur moyenne de f(x)=e2xf(x) = e^{2x} sur [0,1][0, 1].

Correction :

μ=11001e2x,dx=[12e2x]01=12e212=e212\mu = \frac{1}{1 - 0}\int_0^1 e^{2x},dx = \left[\frac{1}{2}e^{2x}\right]_0^1 = \frac{1}{2}e^2 - \frac{1}{2} = \frac{e^2 - 1}{2}

Numériquement : μ7,389123,195\mu \approx \dfrac{7{,}389 - 1}{2} \approx 3{,}195.

Exercice 5 : Intégration par parties§

Énoncé

Calculer 01(2x+1)ex,dx\displaystyle\int_0^1 (2x+1)e^{-x},dx.

Correction :

On pose v(x)=2x+1v(x) = 2x+1 et u(x)=exu'(x) = e^{-x}.

Donc v(x)=2v'(x) = 2 et u(x)=exu(x) = -e^{-x}.

01(2x+1)ex,dx=[(2x+1)ex]0101(ex)2,dx\int_0^1 (2x+1)e^{-x},dx = \Big[-(2x+1)e^{-x}\Big]_0^1 - \int_0^1 (-e^{-x}) \cdot 2,dx =[(2x+1)ex]01+201ex,dx= \Big[-(2x+1)e^{-x}\Big]_0^1 + 2\int_0^1 e^{-x},dx

Calcul du crochet :

[(2x+1)ex]01=3e1(1)=13e\Big[-(2x+1)e^{-x}\Big]_0^1 = -3e^{-1} - (-1) = 1 - \frac{3}{e}

Calcul de l’intégrale restante :

201ex,dx=2[ex]01=2(e1+1)=22e2\int_0^1 e^{-x},dx = 2\Big[-e^{-x}\Big]_0^1 = 2(-e^{-1} + 1) = 2 - \frac{2}{e}

Total :

13e+22e=35e1 - \frac{3}{e} + 2 - \frac{2}{e} = 3 - \frac{5}{e}

Exercice 6 : Primitive de ln§

Énoncé

Montrer que 1exln(x),dx=e2+14\displaystyle\int_1^e x\ln(x),dx = \dfrac{e^2 + 1}{4}.

Correction :

Intégration par parties : v(x)=ln(x)v(x) = \ln(x), u(x)=xu'(x) = x.

v(x)=1xv'(x) = \dfrac{1}{x}, u(x)=x22u(x) = \dfrac{x^2}{2}.

1exln(x),dx=[x22ln(x)]1e1ex221x,dx\int_1^e x\ln(x),dx = \left[\frac{x^2}{2}\ln(x)\right]_1^e - \int_1^e \frac{x^2}{2} \cdot \frac{1}{x},dx =(e221120)1ex2,dx= \left(\frac{e^2}{2} \cdot 1 - \frac{1}{2} \cdot 0\right) - \int_1^e \frac{x}{2},dx =e22[x24]1e=e22e24+14=e24+14=e2+14= \frac{e^2}{2} - \left[\frac{x^2}{4}\right]_1^e = \frac{e^2}{2} - \frac{e^2}{4} + \frac{1}{4} = \frac{e^2}{4} + \frac{1}{4} = \frac{e^2 + 1}{4}