Les espaces vectoriels normés (EVN) sont le cadre naturel de l’analyse en prépa. Ils généralisent Rn\mathbb{R}^n en munissant un espace vectoriel d’une notion de distance via une norme. Ce chapitre fait le pont entre l’algèbre linéaire et la topologie.

Normes§

Définition§

Définition — Norme

Soit EE un R\mathbb{R}-espace vectoriel (ou C\mathbb{C}-ev). Une norme sur EE est une application :ER+|\cdot| : E \to \mathbb{R}_+ vérifiant :

  1. Séparation : x=0    x=0E|x| = 0 \iff x = 0_E
  2. Homogénéité : λx=λx|\lambda x| = |\lambda| \cdot |x| pour tout λK\lambda \in \mathbb{K}, xEx \in E
  3. Inégalité triangulaire : x+yx+y|x + y| \leq |x| + |y|

Le couple (E,)(E, |\cdot|) est un espace vectoriel normé.

Normes classiques sur Rn\mathbb{R}^n§

Pour x=(x1,,xn)Rnx = (x_1, \ldots, x_n) \in \mathbb{R}^n :

NormeNotationFormule
Norme 1x1|x|_1x1=i=1nxi|x|_1 = \sum_{i=1}^n |x_i|
Norme 2 (euclidienne)x2|x|_2x2=i=1nxi2|x|_2 = \sqrt{\sum_{i=1}^n x_i^2}
Norme infiniex|x|_\inftyx=max1inxi|x|_\infty = \max_{1 \leq i \leq n} |x_i|
Visualisation en dimension 2

La “boule unité” xR2:x1{x \in \mathbb{R}^2 : |x| \leq 1} a une forme différente selon la norme :

  • Norme 1 : losange (carré tourné à 45°)
  • Norme 2 : disque (cercle)
  • Norme \infty : carré

Autres exemples importants§

Sur C([a,b],R)C([a,b], \mathbb{R}) (fonctions continues sur [a,b][a,b]) :

NormeFormule
Norme supf=supt[a,b]f(t)|f|_\infty = \sup_{t \in [a,b]} |f(t)|
Norme L1L^1f1=abf(t),dt|f|_1 = \int_a^b |f(t)| , dt
Norme L2L^2f2=abf(t)2,dt|f|_2 = \sqrt{\int_a^b f(t)^2 , dt}

Sur Mn(R)\mathcal{M}_n(\mathbb{R}) (matrices) :

Distance associée§

Toute norme induit une distance :

d(x,y)=xyd(x, y) = |x - y|

qui vérifie les axiomes d’une distance (séparation, symétrie, inégalité triangulaire).

Inégalité triangulaire inversée
xyxy\big| |x| - |y| \big| \leq |x - y|

C’est une conséquence directe de l’inégalité triangulaire. Très utile pour les minorations.

Boules et topologie§

Boules§

Définition

Soient (E,)(E, |\cdot|) un EVN, aEa \in E et r>0r > 0 :

  • Boule ouverte : B(a,r)=xE:xa<rB(a, r) = {x \in E : |x - a| < r}
  • Boule fermée : Bˉ(a,r)=xE:xar\bar{B}(a, r) = {x \in E : |x - a| \leq r}
  • Sphère : S(a,r)=xE:xa=rS(a, r) = {x \in E : |x - a| = r}

Ouverts et fermés§

Définitions
  • UEU \subset E est ouvert si pour tout xUx \in U, il existe r>0r > 0 tel que B(x,r)UB(x, r) \subset U.
  • FEF \subset E est fermé si son complémentaire EFE \setminus F est ouvert.
  • Équivalent : FF est fermé ssi toute suite convergente d’éléments de FF a sa limite dans FF.
Attention

Un ensemble peut être ni ouvert ni fermé (ex: [0,1[[0, 1[ dans R\mathbb{R}). Un ensemble peut être ouvert ET fermé (ex: \emptyset et EE).

Suites dans un EVN§

Convergence§

Définition

La suite (xn)(x_n) d’éléments de (E,)(E, |\cdot|) converge vers E\ell \in E si :

xnn+0|x_n - \ell| \xrightarrow[n \to +\infty]{} 0

C’est-à-dire : ε>0,,NN,,nN,xn<ε\forall \varepsilon > 0, , \exists N \in \mathbb{N}, , \forall n \geq N, \quad |x_n - \ell| < \varepsilon

Suites de Cauchy§

Définition

(xn)(x_n) est une suite de Cauchy si :

ε>0,,NN,,p,qN,xpxq<ε\forall \varepsilon > 0, , \exists N \in \mathbb{N}, , \forall p, q \geq N, \quad |x_p - x_q| < \varepsilon
Convergence et Cauchy
  • Toute suite convergente est de Cauchy
  • La réciproque est vraie dans un espace complet (espace de Banach)
  • Rn\mathbb{R}^n muni de n’importe quelle norme est complet

Normes équivalentes§

Définition

Deux normes a|\cdot|_a et b|\cdot|_b sur EE sont équivalentes s’il existe α,β>0\alpha, \beta > 0 tels que :

xE,αxaxbβxa\forall x \in E, \quad \alpha |x|_a \leq |x|_b \leq \beta |x|_a
flowchart TD
    A["Normes équivalentes"] --> B["Mêmes ouverts"]
    A --> C["Mêmes suites convergentes"]
    A --> D["Mêmes suites de Cauchy"]
    A --> E["Mêmes fonctions continues"]
    B --> F["Même topologie"]
    C --> F
    D --> F
    E --> F

    style F fill:#C8E6C9
Théorème fondamental (dimension finie)

En dimension finie, toutes les normes sont équivalentes.

C’est un résultat crucial qui simplifie énormément l’analyse en dimension finie : convergence, continuité, compacité… ne dépendent pas du choix de la norme.

Faux en dimension infinie

Sur C([0,1],R)C([0,1], \mathbb{R}), les normes 1|\cdot|_1 et |\cdot|_\infty ne sont pas équivalentes.

Considérer fn(x)=xnf_n(x) = x^n : fn=1|f_n|_\infty = 1 mais fn1=1n+10|f_n|_1 = \frac{1}{n+1} \to 0.

Inégalités classiques sur Rn\mathbb{R}^n§

Pour xRnx \in \mathbb{R}^n :

xx2x1nx|x|_\infty \leq |x|_2 \leq |x|_1 \leq n |x|_\infty xx2nx|x|_\infty \leq |x|_2 \leq \sqrt{n} |x|_\infty x2x1nx2|x|_2 \leq |x|_1 \leq \sqrt{n} |x|_2

Continuité dans un EVN§

Applications linéaires continues§

Théorème

Soit f:(E,E)(F,F)f : (E, |\cdot|_E) \to (F, |\cdot|_F) une application linéaire. Les assertions suivantes sont équivalentes :

  1. ff est continue
  2. ff est continue en 00
  3. ff est lipschitzienne
  4. ff est bornée sur la boule unité : M>0,,x,,f(x)FMxE\exists M > 0, , \forall x, , |f(x)|_F \leq M |x|_E
Théorème (dimension finie)

En dimension finie, toute application linéaire est continue.

C’est une conséquence directe de l’équivalence des normes.

Faux en dimension infinie

Soit φ:(C([0,1]),1)R\varphi : (C([0,1]), |\cdot|_1) \to \mathbb{R} définie par φ(f)=f(0)\varphi(f) = f(0). C’est une forme linéaire, mais elle n’est pas continue pour la norme 1|\cdot|_1.

Norme d’opérateur (norme subordonnée)§

Pour ff linéaire continue, on définit la norme d’opérateur :

f=supx=1f(x)=supx0f(x)x||f|| = \sup_{|x| = 1} |f(x)| = \sup_{x \neq 0} \frac{|f(x)|}{|x|}

Elle vérifie : f(x)fx|f(x)| \leq ||f|| \cdot |x| pour tout xx.

Compacité en dimension finie§

Théorème de Heine-Borel (dans Rn\mathbb{R}^n)

Une partie de Rn\mathbb{R}^n est compacte si et seulement si elle est fermée et bornée.

Théorème de Bolzano-Weierstrass

De toute suite bornée dans Rn\mathbb{R}^n, on peut extraire une sous-suite convergente.

Conséquences
  • Toute fonction continue sur un compact est bornée et atteint ses bornes
  • Toute fonction continue sur un compact est uniformément continue (Heine)
Faux en dimension infinie

La boule unité fermée de (C([0,1]),)(C([0,1]), |\cdot|_\infty) est fermée et bornée mais pas compacte (théorème de Riesz).

Séries dans un EVN§

Convergence§

Définition

La série xn\sum x_n (avec xnEx_n \in E) converge si la suite des sommes partielles SN=n=0NxnS_N = \sum_{n=0}^{N} x_n converge dans (E,)(E, |\cdot|).

Convergence absolue§

Définition

xn\sum x_n converge absolument si la série numérique xn\sum |x_n| converge.

Théorème

Dans un espace de Banach (EVN complet), la convergence absolue implique la convergence.

Rn\mathbb{R}^n est un Banach. (C([a,b]),)(C([a,b]), |\cdot|_\infty) est un Banach.

Séries de matrices et exponentielle§

Exponentielle de matrice

Pour AMn(R)A \in \mathcal{M}_n(\mathbb{R}) :

eA=k=0+Akk!e^A = \sum_{k=0}^{+\infty} \frac{A^k}{k!}

Cette série converge absolument pour toute norme d’opérateur (car Mn(R)\mathcal{M}_n(\mathbb{R}) est un Banach en dimension finie).

Application majeure : la solution de X(t)=AX(t)X'(t) = AX(t) avec X(0)=X0X(0) = X_0 est X(t)=etAX0X(t) = e^{tA} X_0.

Résumé : dimension finie vs infinie§

graph TD
    A["Espace vectoriel normé"] --> B{"Dimension ?"}
    B -->|Finie| C["Toutes les normes<br/>sont équivalentes"]
    B -->|Infinie| D["Les normes peuvent<br/>ne pas être équivalentes"]

    C --> E["Toute application<br/>linéaire est continue"]
    D --> F["Une application linéaire<br/>peut être discontinue"]

    C --> G["Fermé + borné<br/>= compact"]
    D --> H["Fermé + borné<br/>≠ compact en général"]

    C --> I["Cauchy ⟹ convergente<br/>(complet)"]
    D --> J["Pas toujours complet<br/>(Banach = complet)"]

    style C fill:#C8E6C9
    style E fill:#C8E6C9
    style G fill:#C8E6C9
    style I fill:#C8E6C9
    style D fill:#FFCDD2
    style F fill:#FFCDD2
    style H fill:#FFCDD2
    style J fill:#FFCDD2

Exercices types§

Exercice 1 — Vérifier qu’une norme est une norme

Montrer que f=sup[0,1]f|f|_\infty = \sup_{[0,1]} |f| est une norme sur C([0,1],R)C([0,1], \mathbb{R}).

Idée : Vérifier les 3 axiomes. La séparation utilise la continuité de ff.

Exercice 2 — Normes non équivalentes

Montrer que 1|\cdot|_1 et |\cdot|_\infty ne sont pas équivalentes sur C([0,1])C([0,1]).

Idée : Considérer fn(x)=xnf_n(x) = x^n. Calculer fn=1|f_n|_\infty = 1 et fn1=1/(n+1)0|f_n|_1 = 1/(n+1) \to 0.

Exercice 3 — Continuité d’une forme linéaire

Soit φ:RnR\varphi : \mathbb{R}^n \to \mathbb{R} linéaire. Montrer que φ\varphi est continue.

Idée : φ(x)=aixi\varphi(x) = \sum a_i x_i (coordonnées dans une base). Par Cauchy-Schwarz : φ(x)a2x2|\varphi(x)| \leq |a|_2 |x|_2, donc φ\varphi est lipschitzienne.

À retenir§

Les points clés
  1. En dimension finie, toutes les normes sont équivalentes — résultat fondamental
  2. Toute application linéaire en dimension finie est automatiquement continue
  3. En dimension finie : fermé + borné = compact (Heine-Borel)
  4. En dimension infinie, tout peut mal tourner (normes non équivalentes, Riesz, discontinuité)
  5. La convergence absolue implique la convergence dans un Banach